Labview - Poner a punto el controlador

1. Vamos a abrir el VI anterior: "Simulando el Sistema de control del motor",guarde el archivo con nombre "Poner a punto el controlador" .vi.
2. Ir al panel frontal y de la paleta de controles seleccione un Slide Switch.                                                                       

   

   Slide Switch

3. Renombre el Switch como "Modo de entrada".
4. Hacer click sobre el espacio continuo al Switch para escribir una etiqueta libre. Escriba "Manual (Dial)".
5. Cree una etiqueta libre nueva y escriba "Tren de Pulsos".                                                                                                                    

   

   Modo de entrada

6. De la paleta de controles seleccione Numeric Dial y descarguelo en el panel frontal.
7. Renombre el Dial como "Ángulo de entrada(Rad)".                                                                                                                                             

   

   Ángulo de entrada

8. Coloque el botón de Stop en el panel frontal.                                                                                                                    

   

   Button Stop

9. Vaya al diagrama de bloques.
10. Hacer doble click  en el bloque ubicado arriba a la ezquierda en el lazo de simulación y en la ventana Configure Simulation Parameters seleccione Final Time>>inf.                                                                

    

    Final Time-Infinito

11. Hacer click derecho sobre el icono Step Signal y seleccione Replace>>Programming>>comparison>>select.                                                                                                                               

    

    Select

12. Colocar el dial de Ángulo de entrada(Rad) en la entrada "f" de select.
13. En el diagrama de bloques, haga click derecho y seleccione Control & Simulation>>Simulation>>Signal Generation>>Pulse Signal.
14. A la salida de Pulse Generation reste 1.57 y cablee luego el resultado a el terminal "t" del icono Select.
15. Conecte el Switch "Modo de entrada" a la derecha "s" del icono Select.                                                                                       

    

    Dial-Ángulo de entrada
16. Crear otro dial de nombre Ángulo de salida (Rad) y cambiarlo como indicador y colocar como se muestra:                                                                                                                                                                           

    

    Dial de Salida(Rad) 
17. En el diagrama de bloques seleccione Functions>>Control & Simulation>>Simulation>>Utilities>>Simulation Time, coloque el icono en cualquier lugar dentro del Simulation Loop.                                                                                                                                                        

    

    Simulation Time

18. Hacer click derecho sobre el terminal de salida y cree un indicador.                                                                                                          

    

    Simulation Time-Indicador

19. En el diagrama de bloques seleccione Function>>Control & Simulation>>Simulation>>Utilities>>Halt Simulations, coloque el icono en cualquier lugar dentro del Simulation Loop.                                                                                                                                                                 

    

    Halt Simulation

      
20. A la entrada del icono Halt Simulation cablee el icono de stop.                                                                                         

    

    Stop

21. Compare el diagrama de bloques con la figura siguiente:                                                                                                                   

    

    Diagrama de Bloques final

    
    

    

    Panel Frontal-Final